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張飛軟硬開源基于STM32 BLDC直流無刷電機驅動器開發視頻套件,??戳此立搶??

ToF 3D傳感方案爭奇斗艷,系統廠商如何選?

荷葉塘 ? 來源:電子發燒友 ? 作者:程文智 ? 2019-07-02 20:21 ? 次閱讀
2017年,蘋果的iPhone X憑借AI技術和3D攝像頭敲開了3D視覺的大門。3D攝像頭又稱之為深度相機,即通過該相機能檢測出拍攝空間的景深距離,這也是其與普通攝像頭的最大區別。通過3D攝像頭獲取到的數據,我們能準確地知道圖像中每個點離攝像頭的距離,這樣加上該點在2D圖像中的(x,y)坐標,就能獲取圖像中每個點的三維空間坐標。通過三維坐標就能還原真實場景,實現場景建模等應用。
目前,3D視覺攝像頭解決方案比較主流的有三種,分別是結構光、雙目視覺,以及ToF(Time of Flighgt,飛行時間)。其中結構光解決方案的代表公司有奧比中光、蘋果(Prime Sense)、微軟(Kinect-1)、英特爾(RealSense),以及Mantis Vision等;雙目視覺的代表公司有Leap Motion、Stereo Labs,以及大疆創新等;ToF技術的代表公司有微軟(Kinect-2)、pmd、索尼(SoftKinetic),以及一些智能手機廠商等。
據統計,ToF 3D解決方案的滲透率或將超過結構光,國內智能手機廠商率先布局,2018年8月份,自OPPO R17 Pro搭載ToF 3D傳感技術后,12月vivo NEX雙屏版也搭載了ToF 3D超感應技術,今年2月華為發布的榮耀V20內置了ToF 3D方案,三星Galaxy S10 5G、LG G8 ThinQ,以及華為P30 Pro也加入了ToF深感相機……

點擊上圖,即可進入TOF專題頁面

ToF的工作原理

ToF(Time of Flight,飛行時間),其實是一種深度信息測量方案,主要由紅外光投射器和接收模組構成。投射器向外投射紅外光,紅外光遇到被測物體后反射,并被接收模組接收,通過記錄紅外光從發射到被接收的時間,計算出被照物體深度信息,并完成3D建模。ToF已經被廣泛應用在測繪、物流、無人駕駛等多個工業領域,方案比較成熟,現在,它在消費電子領域上的應用也開始逐漸增多。
ToF 法根據調制方法的不同,一般可以分為兩種:脈沖調制(Pulsed Modulation)和連續波調制(Continuous Wave Modulation)。脈沖調制需要非常高精度時鐘進行測量,且需要發出高頻高強度激光,目前在實際應用中,通常采用的是正弦波調制,檢測相位偏移辦法來實現測量距離的功能。圖1描述了ToF 相機(連續波)的基本原理。
ToF深度相機工作原理
圖1:ToF深度相機工作原理。
雖然,3D結構光在深度測算的精度更高,但工藝相對復雜,并且對環境光線和識別距離都有比較高的限制。而ToF對環境光線的適應能力更強,識別距離可以達到10m,響應時間也更快,而且工藝難度也相對低。因此,現在不少廠商更愿意選擇ToF 3D感測解決方案。
總的來說,ToF的優點主要有:
1)檢測距離遠。在激光能量夠的情況下可達幾十米。目前應用在消費電子內的ToF技術最大為10米;
2)受環境光干擾比較小;
3)體積小。
當然,ToF 也有一些顯而易見的問題:
1)對設備要求高,特別是時間測量模塊。
2)資源消耗大。該方案在檢測相位偏移時需要多次采樣積分,運算量大。
3)邊緣精度低。
4)限于資源消耗和濾波,幀率和分辨率都沒辦法做到較高。

市場上的玩家有哪些?

盡管ToF相機具有很多優點,但目前參與進來的玩家仍然不多,特別是國內廠商。主流的ToF相機參與廠商包括pmd、ams、ST、TI、Infineon、Sony、Optrima、微軟等等,其中pmd是一家能夠提供戶內、戶外均能使用的ToF相機廠商,其產品具備多種探測距離,可適用于科研、工業和消費電子等多種場合;Optrima和微軟的ToF相機主要面向家庭、娛樂應用,價格相對較低。
Pmd與Infineon
Pmd的總部位于德國錫根,且在美國圣荷西、上海、及韓國首爾設有分公司,具有110位員工,是一家基于CMOS的3D飛行時間測距數字成像技術供應商。其前身為德國錫根大學一個研究傳感器系統(ZESS)的中心實驗室,2002年從德國錫根大學分離出來組建了公司,后被另一家公司收購,組建了現在的pmd公司。該公司研究3D ToF傳感技術超過了20年。目前該公司擁有超過350項全球ToF專利和18種量產產品。該公司的產品已經開發到了第8代了。
1996年,Rudolf Schwarte教授申請獲得具有Photomischelemente(即光子混合元件和設備)的ToF芯片基礎專利。2000年,推出了第一款具有ToF pmd傳感器的深度相機。
2002年,以Rudolf Schwarte,Bernd Buxbaum和Torsten Gollewski為代表的pmd技術開發團隊獲得了德國總統頒發的德國未來獎提名。
2013年,pmd與Infineon合作,生產用于非接觸式手勢識別3D圖像傳感器芯片。其與Infineon合作的REAL3圖像傳感器芯片已經應用在了2019年2月發布的LG G8 ThinQ上。
據在一次媒體活動中,麥正奇先生的介紹,英飛凌與pmd的合作模式是英飛凌主要負責半導體工藝、產品研發和產生;pmd主要負責ToF像素和ToF系統(3D攝像頭參考設計)研發。目前,雙方已攜手推出多款REAL3系列ToF圖像傳感器,其中第三代產品投入量產,第四代產品今年2月剛發布。新款第四代REAL3圖像傳感器型號為IRS2771C,芯片面積僅為4.6mm×5mm,提供150k(448 x 336)像素輸出,接近HVGA水準的分辨率,較市面上多數的ToF解決方案高出四倍之多。未來還會推出車規級的ToF芯片。
2019年初,pmd與徠卡相機公司合作開發了專為移動應用開發的新參考設計Holkin,Holkin模塊使用徠卡鏡頭,專為pmd最新的3D成像儀IRS2771C而設計。該模塊z高度為4.2mm,提供HVGA(480×320像素)分辨率,是當今市場上分辨率最高的最小3D相機。
該模塊具有出色的環境光穩定性,同時適用于室內和室外使用。徠卡鏡頭針對940nm進行了優化,成像儀像素采用了pmd擁有專利的背景照明抑制(SBI)技術。其成像系統很適合手機應用,可用于面向外部世界以及面向用戶(自拍)的拍攝。
pmd與徠卡相機公司合作開發的Holkin 3D深感相機模塊
圖2:pmd與徠卡相機公司合作開發的Holkin 3D深感相機模塊。
ST對ToF技術也非常關注,到目前為止,已經推出了三代ToF相關產品,VL6180、VL53L0X和VL53L1X。其中VL6180是其第一代產品,采用850nm的波長激光,最大測距大于40cm;VL53L0X是第二代產品,采用了940nm的波長激光,測距距離也提升到了2m。ST稱VL53L0X是世界上最小的ToF傳感器,采用單光子雪崩二極管,超高速時間分辨率讓Direct ToF技術能夠采用ST CMOS SPAD制造工藝,集成傳感器、濾波器光學器件、VCSEL和驅動器于一體,系統具有高度校準的特性。
VL53L1X是其第三代產品,該模塊內置了鏡頭與低功耗微控制器,測量距離高達4m,還可以在接收陣列上位感興趣區域(ROI)的大小和位置編程,從而調整視場角。
它包含一個SPAD(單光子雪崩二極管)感應器陣列、一個基于人體一級安規VCSEL(垂直腔面發射激光器)的集成的940nm不可見光源。
ST VL53L1X系統框圖
圖3:ST VL53L1X系統框圖。
早在2013年,TI就發布過3D ToF手勢技術,但是用于控制領域。2017年發布的飛行時間(ToF)傳感器OPT8241算是一款經典產品,這顆芯片屬于3D ToF圖像傳感器系列,它將ToF感應功能與經優化設計的模數轉換器(ADC)和通用可編程定時發生器(TG)相結合,以高達150幀/秒的幀速率(600讀出/秒)提供四分之一的視頻圖形陣列(QVGA 320 x 240)分辨率數據。主要的應用是深度感測,例如3D掃描、手勢控制等等,其終端應用在ATM、人數統計等等。
目前TI的ToF傳感器產品主要有4種,分別是OPT3101、OPT8320、OPT8241和OPT921。其中OPT3101是基于ToF的遠距離接近和距離傳感器模擬前端產品;OPT8320是分辨率位80×60的3D ToF傳感器和控制器;OPT8241為3D ToF傳感器,而OPT9221是ToF控制器。
艾邁斯半導體(ams)
ams的口號就是“傳感即生活”,對傳感器的專注程度之高無出其右。其業務范圍包括傳感器解決方案、傳感器IC、接口和相關軟件。
該公司在2017年2月完成了對Heptagon的收購,而Heptagon在2014年收購了專注3D ToF技術的公司MESA Imaging。可見ams在ToF技術領域的積累也是相當不錯的。
其TARA泛光照明器系列是專為各種各樣的ToF攝像頭而設計的,產品有TARASLIM(適用于執行臉部識別任務的無邊框手機平臺)和TARA2000(適用于家用機器人和汽車等各種市場的廣角手勢傳感和頭部追蹤應用)。
Melexis是全球五大頂級汽車半導體傳感器供應商之一,在汽車市場有著絕對的優勢,可以說現在平均每輛車就有8顆邁來芯品牌的芯片。在汽車應用中,傳感器數量越來越多,尤其是未來的自動駕駛,只有配備大量的高精準度的傳感器才能讓行駛更安全。
Melexis在2014年推出的MLX75023 是世界上首款符合汽車行業標準的車內ToF傳感器,可在生產汽車時將其安裝在車內。繼索尼收購 SoftKinetic 之后,Melexis在2015年與索尼簽訂了專利許可協議,獲準在自家產品中應用索尼的DepthSense ToF技術。2017年,Melexis 推出了完整的QVGA芯片組和評估套件,力求推進技術開發與采用的進程。
在2019年3月份,Melexis又推出了一款單芯片汽車級VGA ToF圖像傳感器MLX75027,它是片上系統解決方案,在單一BGA封裝中提供VGA(640×480像素)分辨率的圖像傳感及處理功能。
MLX75027 使用調制光源和光學飛行時間傳感功能創建車艙三維圖像,可提供對車內人員和物品的監控,并具有手勢檢測功能。該傳感器也可集成至碰撞預警和導航應用中,如檢測車外空間和障礙物以及行人等。MLX75027 的工作溫度范圍為 -40 至 +105°C。
MLX75027的主要特性之一是支持高達100MHz的調制頻率,使制造商能夠充分發揮VCSEL 的性能,實現更高的距離精度。此外,該傳感器支持高達135FPS的幀率,可以檢測并跟蹤快速移動物體。MLX75027擁有在30 FPS下230mW的低功耗和只需3個電壓(2.7V、1.8V 和 1.2V)的電源方案,可簡化系統設計并有助于降低電源單元成本。
另外,MLX75027采用索尼半導體解決方案公司的背光源技術(BSI)并包含多種高級特性,如可編程感興趣區域、連續或觸發工作模式以及圖像水平/垂直翻轉模式。搭載的系統級接口包括CSI-2串行數據輸出、MIPI D-PHY和I2C
Teledyne e2v
Teledyne e2v擁有超過40年的成像設計及制造經驗,產品涉及CMOS、CCD和EMCCD圖像傳感器、陣列、相機模塊、子系統和線掃描相機。它正在構建一個專用于3D成像的平臺,以支持最新的工業應用,比如視覺引導機器人、物流自動導引車輛(AGV)、工廠監控和安全、手持掃描儀,以及戶外應用。其3D方案包括激光三角測量、雙目視覺和結構光,以及ToF方案。
其新一代ToF 130萬像素圖像傳感器BORA,具有高靈敏度/低噪聲,包括多積分或“堆積”模式。可拍攝高速運動物體的3D圖像,具有高速雙快門,速度高達120幀/秒,全分辨率下的深度圖像速度也可達30幀/秒。
在ToF 3D解決方案種,ADI的產品主要用來增強ToF 3D系統的功能,包括處理、激光驅動器和電源管理功能。產品主要有ADDI903X、ADP3634和ADP5071。其中ADDI903X是具有可編程時序和V驅動器的CCD ToF信號處理器,ADP3634主要用作激光二極管驅動器,ADP5071用作CCD電源和光學模塊。
ADDI903x系列產品可支持CCD紅外光ToF傳感器,分辨率可達640x480。它可將影像信號轉換為數字信號,并提供高精確度的脈波時間控制器,閉回路設計,讓激光二極管控制的脈波寬度更準確,進而可以得到更精準的深度數據。
國內ToF深度傳感解決方案提供商Pico Zense的ToF深度傳感模組利用的就是ADI公司的ToF方案,其主打產品DCAM710的深度圖像分辨率均可達到640 x 480,畫面每秒傳輸幀數30FPS,該產品尺寸小、功耗經濟、成像清晰度、精度均達到VGA標準,可以廣泛適用于智能機器人、 AR/VR、 微投影、無人機等領域。
據公開信息,vivo NEX雙屏版的3D人臉識別和ToF 3D超感應技術,就是ADI和vivo共同合作的成果。
璦鐠瑞思(ESPROS)
瑞士公司璦鐠瑞思(ESPROS)已經實現3D ToF芯片及模組的量產,其epc660芯片體積非常小,具備高精度的標定補償,適合做人臉識別和3D建模。據其公司網站資料,epc660芯片具有高NIR(近紅外)靈敏度(> 80%@ 850nm),以及在電荷域抑制強環境光的能力。
高靈敏度意味著省電,并且由于主動照明無需設計得那么強,可使設備運行對人眼更安全。epc660采用了帶焊球的薄裸片芯片級封裝,總厚度為0.23mm,可用于輕薄的移動應用(如智能手機)3D攝像頭模組設計。其封裝不僅可以縮小模塊的整體尺寸,還有助于降低成本。
其epc635模組體積只有8.3mm x 11.2mm x4.5mm,搭配VCSEL,最遠距離室內可達10米以上,適合掃地機器人、無人機等方案商。
與其合作的國內方案商有北醒(北京)光子、北京洛倫茲、上海數跡智能和深圳海伯森等。
索尼
索尼將自己從2009年起積攢起來的背照式傳感器技術,與2015年收購的Softkinetic Systems SA研發的電流輔助光子調節器(CAPD)相結合,推出了深度感應性能更高,體積更小的新型背照式ToF傳感器DepthSense 系列產品。
2017年底推出了其首款產品IMX456QL,該產品已于2018年底批量上市。
索尼ToF攝像頭
圖4:索尼ToF攝像頭。
索尼分解器解決方案的移動及傳感系統事業部長吉原賢表示層對媒體表示,2019年夏天在索尼位于九州的工廠,將開始量產部分ToF傳感器。同時也正在與智能手機用攝像頭模組供應商推廣。特別是中國,“市場本身很大,應用的變化趨勢也非常快,我們非常期待”。
據報道,索尼將加大ToF傳感器布局。該公司將在2019年下半年提高3D攝像頭的產量,以滿足下游相關客戶的需求,包括蘋果、google、三星以及華為。目前索尼公司在全球圖像傳感器市場份額接近一半,3D業務已經實現盈利。
聚芯微電子
2016年初成立的聚芯微電子坐落于有著武漢東湖新技術開發區,由多位具有豐富行業經驗的歸國華人組建,是一家致力于向消費電子、人工智能和汽車電子等領域提供高性能混合信號芯片及其解決方案的創新型公司。公司目前擁有ToF 3D傳感、傳感器信號調理和智能音頻等多條產品線,其高性能傳感器信號調理芯片已在消費類和汽車級市場實現批量出貨。
據公開資料顯示,聚芯微電子在2017年完成了A輪融資,投資人為五岳華諾、長安私人資本及春曉東科。到目前為止,該公司已經完成3輪,累計4000萬元的融資。ToF傳感器芯片以及基于該技術的3D成像方案是他們的發展重點。
SIF2310是聚芯微電子推出的一款背照式技術(BSI) ToF傳感器,產品片上集成了一個HVGA (480x360)級分辨率的像素陣列,一個用來調制紅外光源的信號發生器、12bitADC、片上溫度傳感器、獨立的邏輯控制單元、片上高速時鐘和用于高速數據傳輸的MIPI接口。
SIF2310支持高達100MHz的調制頻率,及高達240fps的輸出幀率。同時,芯片針對NIR (近紅外)波長進行了特殊優化,具有良好的感光度。配合紅外光源,SIF2310可廣泛應用于人臉識別、AR/VR、動作捕捉、3D建模、機器視覺、無人駕駛等領域。芯片提供裸片或Glass-BGA封裝。
炬佑智能
上海炬佑智能科技有限公司(以下簡稱“炬佑智能”)成立于2017年1月,是一家開發智能感知與人工智能(AI)系統的科技公司,公司總部設在上海,并在日本、美國、瑞士(籌建中)設有海外分部,同時拓展并支持國內與海外的客戶和市場。
炬佑智能產品包括ToF傳感器芯片,發光控制芯片,3D圖像處理芯片、模組、算法,矯正和應用系統,可支持智能終端、無人機、機器人、智能駕駛、智能空間、智能安防、虛擬和增強現實(VR/AR)購物等各類應用。
其CEO劉洋先生在接受采訪時表示,軟硬件產品方面,炬佑智能全面布局傳感器、IC和算法,已開發出包括分辨率為100 x 10、100 x 100、240 x 100、240 x 200、320 x 240等系列850nm和940nm ToF傳感芯片,并將推出VGA和百萬像素產品,同時還開發了智能3D控制芯片和智能發光發射芯片。
不過,<電子發燒友>在其官網上并未查到具體產品型號。
炬佑智能官網截圖
圖5:炬佑智能官網截圖。
歌爾股份
歌爾股份目前在微型麥克風、高端虛擬現實產品、微型揚聲器、耳機、智能可穿戴電子、智能家用電子游戲配件、MEMS麥克風、MEMS傳感器等領域占有不錯的市場份額,但其在新技術上的投入也不遺余力,截止目前,該公司ToF 3D模組已開始量產。
歌爾股份的ToF 3D傳感攝像頭
圖6:歌爾股份的ToF 3D傳感攝像頭。
根據今年3月22日,歌爾股份在深交所互動易平臺回復投資者提問,該公司一直積極布局光學領域的核心技術,最近推出的TOF 3D感知模組,已經得到了客戶積極反饋,很快實現量產。
不到4個月時間,在7月6日的投資者互動平臺上,歌爾股份表示,公司的TOF 3D模組已經開始量產。在MR方面,歌爾參與了微軟公司新一代MR公司的光學、結構、硬件的設計和整機制造,目前已有基于此平臺的產品如三星奧德賽MR產品上市。

下游行業快速擴張,推動ToF 迅速成長

ToF的快速成長依賴于下游領域的快速擴張。受益于下游市場的迅速崛起,ToF正在進入快速成長期:
一方面,智能手機進入存量時代,微創新持續產生并加速滲透,對深度攝像的需求以及智能手機交互方式的變化促進ToF的市場擴張,在技術改善和成本趨低的背景下,ToF技術未來有望在手機中廣泛應用;
另一方面,汽車智能化趨勢越來越明顯,ADAS滲透率不斷提高,車內監控、手勢識別、自動駕駛環境感知等功能對ToF方案的需求也十分強勁。
還有,工業4.0中越來越多的工廠在積極導入自動化生產線、協同機器人,以及AGV無人搬運車等。ToF傳感器可以用作HMI(人機接口:Human Machine Interface),在高度自動化的工廠中,工人和機器人需要在很近的距離下協同工作,ToF設備可以用于控制各種情形下的安全距離。因此,這方面的需求也在增長。
總的來說,ToF技術具有豐富的應用場景,在汽車、工業、人臉識別、健康,游戲、娛樂、電影特效、3D打印和機器人等諸多領域都有應用。這些應用的增長,將會持續推動ToF技術的成長。
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隨著數字成像技術的發展,相機作為一種傳感器被廣泛研究。在過去一年多的時間中,ToF技術作為拍照的亮點....
的頭像 劉偉DE 發表于 07-02 10:11 ? 685次 閱讀
3D ToF技術將引爆新一輪行業應用浪潮

手機ToF 3D鏡頭應用加速滲透 國內OPPO、華為、vivo率先扛起大旗

盡管從2018年下半開始,智能手機市場的出貨量可能并不太令人滿意。此刻,對于手機品牌商而言,磨刀霍霍....
的頭像 漁翁先生 發表于 07-01 18:34 ? 3061次 閱讀
手機ToF 3D鏡頭應用加速滲透 國內OPPO、華為、vivo率先扛起大旗

三星Note10將配備3DToF攝像頭

正如之前爆料的那樣,三星將會為Note 10配備3D ToF攝像頭,以此來增加拍照表現。
的頭像 39度創意研究所 發表于 07-01 15:10 ? 553次 閱讀
三星Note10將配備3DToF攝像頭

紫光在四川建設3D NAND Flash廠 總投資將超過2000億元

近日,根據紫光官方消息,紫光集團聯席總裁王慧軒在接受采訪時表示,紫光在四川布局宏大,總投資將超過20....
的頭像 半導體界 發表于 07-01 10:24 ? 408次 閱讀
紫光在四川建設3D NAND Flash廠 總投資將超過2000億元

數字化工廠實踐的經驗分享

“2019(第二屆)高工機器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮”上,利元亨研究院院長杜義賢就數字化工廠....
的頭像 高工機器人 發表于 06-29 11:31 ? 1605次 閱讀
數字化工廠實踐的經驗分享

Altium designer的常用橋堆的3D元件庫免費下載

本文檔的主要內容詳細介紹的是Altium designer的常用橋堆的3D元件庫免費下載。
發表于 06-26 16:27 ? 117次 閱讀
Altium designer的常用橋堆的3D元件庫免費下載

人工智能落地的瓶頸在哪里

視覺人工智能(AI)的應用場景十分豐富,商業化價值巨大,全球40%的AI企業都集中在視覺AI領域。國....
發表于 06-26 15:57 ? 96次 閱讀
人工智能落地的瓶頸在哪里

云天勵飛攜手奧比中光推動3D視覺應用賦能AIoT

一個是國內首家兼具算法、芯片和大數據分析,專注視覺AI領域的AI獨角獸企業,一個是以AI 3D傳感技....
的頭像 云天勵飛資訊 發表于 06-24 15:43 ? 501次 閱讀
云天勵飛攜手奧比中光推動3D視覺應用賦能AIoT

用于3D攝像頭的VCSEL技術

傳統的光電轉換技術一般采用 LED 等發光器件。這種發光器件多采用邊緣發射,體積大,因此比較難以和半....
的頭像 新機器視覺 發表于 06-23 09:18 ? 652次 閱讀
用于3D攝像頭的VCSEL技術

國內首個3D縫紉機器人研制成功打破了國外企業的技術壟斷

中船重工七一六所與寧波慈星股份有限公司攜手,于6月16日成功研制出了應用于汽車內飾自動縫紉的3D縫紉....
的頭像 新戰略機器人 發表于 06-22 10:56 ? 615次 閱讀
國內首個3D縫紉機器人研制成功打破了國外企業的技術壟斷

3D CAD 設計軟件SolidWorks進行力學分析的教程

3D CAD 設計軟件SolidWorks進行力學分析的教程
的頭像 工控論壇 發表于 06-22 09:32 ? 385次 閱讀
3D CAD 設計軟件SolidWorks進行力學分析的教程

常用貼片SOP的3D元件庫資料免費下載

本文檔的主要內容詳細介紹的是常用貼片SOP的3D元件庫資料只支持ALtium資料免費下載。
發表于 06-18 15:49 ? 54次 閱讀
常用貼片SOP的3D元件庫資料免費下載

VR一體機觀影和游戲都是非常好的體驗

有了VR一體機,再也不用眼巴巴地觀望電影院的3D電影了,自己在家就可以進行5D觀影或者游戲,體驗超震....
發表于 06-18 09:58 ? 594次 閱讀
VR一體機觀影和游戲都是非常好的體驗

研究人員開發出一個端到端的機器學習系統Audio2Face

“我們的方法完全是基于音軌設計的,沒有任何其他輔助輸入(例如圖像),這就使得當我們試圖從聲音序列中回....
的頭像 新智元 發表于 06-15 11:14 ? 1018次 閱讀
研究人員開發出一個端到端的機器學習系統Audio2Face

耐德佳聯手詮視科技推出了一款超大視場角6DOF MR頭顯解決方案

據了解,該款MR頭顯解決方案采用的耐德佳“無界”AR光學,以輕巧的體積,實現了單目120°的超大FO....
發表于 06-15 10:39 ? 490次 閱讀
耐德佳聯手詮視科技推出了一款超大視場角6DOF MR頭顯解決方案

如果照片中的人忽然走出來和你擁抱,你會作何反應?

研究人員表示,照片喚醒技術的可以應用在多個領域。比如可以為游戲玩家以新的方式打造和自己非常相似的3D....
的頭像 新智元 發表于 06-15 09:38 ? 486次 閱讀
如果照片中的人忽然走出來和你擁抱,你會作何反應?

3D工廠數字模擬技術 新時代的工業革命

隨著現代科技的數字化,3D技術已經悄然興起,而3D工廠在數字化的今天,已經被越來越多的公司和企業應用....
發表于 06-13 14:13 ? 122次 閱讀
3D工廠數字模擬技術 新時代的工業革命

3D視覺檢測的未來 光度立體技術

利用3D表面定向,特別是它對反射光的影響,工業應用的光度立體產生對比度圖像,突出了局部3D表面變化。
的頭像 新機器視覺 發表于 06-13 08:56 ? 463次 閱讀
3D視覺檢測的未來 光度立體技術

德國馬戲團使用3D模擬技術表演真實動物

據英國《每日郵報》報道,近日,德國龍卡里馬戲團(Circus Roncalli)打造虛擬動物代替活體....
發表于 06-12 14:14 ? 184次 閱讀
德國馬戲團使用3D模擬技術表演真實動物

專業與消費市場相結合 助推ToF技術持續受益

在過去一年多的時間中,ToF技術作為拍照的亮點頻頻出現在各家的手機產品上。
的頭像 電機控制設計加油站 發表于 06-06 15:15 ? 540次 閱讀
專業與消費市場相結合 助推ToF技術持續受益

UWB定位技術是如何工作的?TDOA與TOF有什么作用

超寬帶定位,是一種基于極窄脈沖無線技術,UWB射頻信號與生俱來的物理特性使得UWB技術從一開始就被明....
發表于 06-06 08:00 ? 68次 閱讀
UWB定位技術是如何工作的?TDOA與TOF有什么作用

英國開發便攜式3D醫療X射線設備 提高診斷效率

據悉,英國國家航天局出資100萬英鎊,資助一款基于星系觀測技術的先進便攜式3D醫療X射線設備項目。該....
的頭像 機器人技術與應用 發表于 06-04 10:18 ? 451次 閱讀
英國開發便攜式3D醫療X射線設備 提高診斷效率

英飛凌針對移動設備市場推出3D圖像傳感器解決方案

英飛凌科技股份公司針對移動設備市場開發出一款卓越的3D圖像傳感器解決方案,即REAL3? IRS23....
發表于 06-03 17:47 ? 503次 閱讀
英飛凌針對移動設備市場推出3D圖像傳感器解決方案

VCSEL是幾個超級趨勢的關鍵組成部分 將進一步增長

VCSEL技術和設備已經問世了20多年,而且在過去的10年中,一直享受著與數據通信和低附加值光學檢測....
的頭像 堅白 發表于 06-01 00:12 ? 3108次 閱讀
VCSEL是幾個超級趨勢的關鍵組成部分 將進一步增長

不戴眼鏡醫生看“3D”做手術

去電影院看“3D”大片要佩戴“3D”眼鏡,在手術室醫生可裸眼看“3D”做手術!記者從南京市建鄴高新區....
的頭像 OFweek可穿戴設備網 發表于 05-30 17:27 ? 461次 閱讀
不戴眼鏡醫生看“3D”做手術

ToF市場熱度居高不下 將引爆新一輪行業應用浪潮

ToF技術作為拍照的亮點頻頻出現在各家的手機產品上。從vivo NEX到榮耀V20,從景深測量到動作....
發表于 05-30 10:30 ? 308次 閱讀
ToF市場熱度居高不下 將引爆新一輪行業應用浪潮

請問dlp的結構光掃描技術適用于實時口內掃描嗎?

展覽上的義齒模型掃描感覺問題不大。 如果實際運用于實時的口內掃描不知道理不理想? 感覺問題主要存在于 1手持設備的抖動誤差...
發表于 02-14 13:59 ? 441次 閱讀
請問dlp的結構光掃描技術適用于實時口內掃描嗎?

使用高速數據轉換器的LIDAR脈沖飛行時間測量方法

描述             各種應用(如激光安全掃描儀、測距儀、無人機和制導系統)中都利...
發表于 10-09 08:37 ? 737次 閱讀
使用高速數據轉換器的LIDAR脈沖飛行時間測量方法

飛行時間技術的確切原理是什么?

嗨,我在互聯網上搜索了飛行時間技術的確切原理,但我得到的答案在不同的網站上有所不同。我最近購買了VL53l0X傳感器,我需要...
發表于 09-12 16:27 ? 652次 閱讀
飛行時間技術的確切原理是什么?

OPT3101 基于 ToF 的遠距離接近和距離傳感器模擬前端 (AFE)

OPT3101器件是一種高速,高分辨率AFE,適用于基于飛行時間的連續波接近感應和測距。該器件集成了完整的深度處理管道,包括ADC,時序序列器和數字處理引擎。該器件還具有內置照明驅動器,可覆蓋大部分目標應用供電的絕佳器件。 在高環境抑制比下,該器件可支持非常高的環境條件,包括130klux的全日照條件。 時序序列器具有高度可配置性,能夠針對特定應用提供功耗與性能之間的折衷。 該器件提供包含相位,振幅和環境測量結果的深度數據。校準子系統支持相位數據校準,從而校準溫度和串擾導致的不準確性 特性 接近感應和距離測量 與各種光電二極管和發射極兼容 在15毫不模糊的范圍內具有16位距離輸出 高達4kHz的采樣率 200nA滿標量程信號電流 1kHz時具有88dB信號相位動態范圍 支持高達200μA的直流環境,60dB的環境抑制(1kHz時) 不依賴于物體反射率的距離測量 通過去混疊技術使距離范圍擴展多達75m 由可編程序列發生器提供時序靈活性 自適應HDR節省功耗并擴展距離范圍 可配置事件檢測和中斷輸出機制 通過I 2 C接口實現控制和數據傳輸 集成照明驅動器,具有高達173.6mA的可編程電流控制能力 集成用于校準的溫度傳感器 內置串擾校...
發表于 08-17 15:13 ? 110次 閱讀
OPT3101 基于 ToF 的遠距離接近和距離傳感器模擬前端 (AFE)

OPT9221 OPT9221 飛行時間控制器

The time-of-flight controller (TFC) is a high-performance, 3D time-of-flight (ToF) sensor companion device that computes the depth data from the digitized sensor data. Depth data are output via a programmable complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) parallel interface. In addition to depth data, the TFC provides auxiliary information consisting of amplitude, ambient, and flags for each pixel. This information can be used to implement filters and masks and to dynamically control the system configuration for the intended performance. The TFC supports a wide range of binning and ROI options that help optimize the data throughput that must be handled. The 9-mm × 9-mm NFBGA package enables small form-factor, 3D, ToF systems that can be embedded into a variety of end equipment. 特性 QVGA 3D ToF控制器:最高120 FPS 深度數據: 12位相位 最高12位幅度 最高4位環境 飽和度檢測 芯片組接口: 與TI ToF傳感器兼容(OPT8241) 輸...
發表于 08-06 17:19 ? 76次 閱讀
OPT9221 OPT9221 飛行時間控制器

OPT8241 OPT8241 3D 飛行時間傳感器

OPT8241飛行時間(ToF)傳感器屬于TI 3D ToF圖像傳感器系列。該器件將ToF感應功能與經優化設計的模數轉換器(ADC )和通用可編程定時發生器(TG)相結合。該器件以高達150幀/秒的幀速率(600讀出/秒)提供四分之一的視頻圖形陣列(QVGA 320 x 240)分辨率數據。 內置TG控制復位,調制,讀出和數字化序列。例如功率,運動穩健性,信噪比和環境消除)。 特性 成像陣列: 320×240陣列 1/3“光學格式 像素間距:15μm 高達150幀/秒 光學屬性: 響應度:850nm時為0.35A /W 解調對比度:50MHz時為45% 解調頻率:10MHz至100MHz 輸出數據格式: 12位相位相關數據 4位共模(環境) 芯片集接口: 與TI的飛行時間控制器OPT9221兼容 傳感器輸出接口: CMOS數據接口(50MHz DDR,16通道數據,時鐘和幀標記) LVDS: 600Mbps,3個數據對 1LVDS位時鐘對,1LVDS采樣時鐘對 定時發生器(TG): 可編程感興趣區域(ROI)的尋址引擎 調制控制 抗混疊 主/從同步操作 用于控制的I 2 C從接口 電源: 3.3VI /O,模擬 1.8V模擬,數字,I /O 1.5V解調(典型值) 經優化的光...
發表于 08-03 17:58 ? 348次 閱讀
OPT8241 OPT8241 3D 飛行時間傳感器

【直播邀請】TI 傳感器產品的前端處理及應用

親愛的電子發燒友小伙伴們! 將介紹德州儀器傳感器產品關于前端處理及應用,重點講解 TI 單點 TOF 產品 OPT3101,O...
發表于 07-27 17:33 ? 773次 閱讀
【直播邀請】TI 傳感器產品的前端處理及應用
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